1 files changed, 128 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
index e69de29..93615da 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
@@ -0,0 +1,128 @@
+\section{Kravbeskrivning}
+
+Krav 1. Systemet är helt skrivet i matlab.
+
+Krav 2. Systemet kan startas oavsett bil på banan.. 
+
+Krav 3. Systemet klarar av att missa givare. 
+
+Krav 4. När ett varv har körts så uppdaterar displayen vilket varv som nyss
+genomfördes samt varvtiden. 
+
+Krav 5. Under programmets gång visas det nuvarande gaspådraget. 
+
+Krav 6. Efter att programmet avslutats visas information på displyen.
+
+Krav 7. Systemet kan köras oavsett vilken bil som placeras på banan. 
+
+Krav 8. Programmet hanterar driftsfall genom att kompensera en större eller
+mindre styrsignal. 
+
+Krav 9. Om systemet inte får en nt insignal i form av en passerad givare inom
+tio sekunder pausas systemet och användaren får frågan om denne vill fortsätta
+eller avsluta. 
+
+Krav 10. Användaren har alternativet att köra en eller båda banorna samt hur
+banorna ska köras, autonomnt eller manuellt. Det manuella alternativet uppfyller
+inte krav 8 på beslut av beställaren. 
+
+Krav 11. Kravet struket från beslut av beställare. 
+
+Krav 12. Tillsammans med frågan om bana ett eller två ska köras frågar
+programmet systemet om banan ska köras manuellt eller autonomt. 
+
+Krav 13. För att starta programmet krävs att man kan öppna matlab och starta
+programmet. Därefter kan användaren starta med hjälp av displayen.  
+ 
+Krav 14. När systemet startar frågar programmet användaren vilka banor som skall
+köras samt vilken referenstid de ska ha. 
+
+Krav 15. Systemet ställer de frågor till användaren via touch displayen.
+
+Krav 16. Enligt de två givna testerna åkte bilarna inte av banan.
+
+Krav 17. När programmet startas frågar programmet användaren vilken referenstid
+som ska strävas efter, detta görs i ett intervall ]12,15[ med justeringar på 0,5
+sekunder upp eller ner. 
+
+Krav 18. Enligt de två visade körningarna stannade inte bilarna under något
+tillfälle. 
+
+Krav 19. 
+
+Krav 20. De två testkörningarna resulterade i en standardavvikelse på 0,22
+respektive 0,24. Kravet är delvis uppnått. 
+
+Krav 21. De två testkörningarna resulterade i att bilarna överskred gränsen på
+0.5 ett fåtal gånger, kravet delvsi uppnått. 
+
+Krav 22. Kraven var delvis uppfyllda efter 5 varv. 
+
+Krav 23. Kravet struket av beställaren. 
+
+Krav 24. Resultaten sparades och delades med beställaren via email.  
+
+Krav 25. Efter avslutad körning visas statistik i form av de plottar som önskas
+i kravspecifikationen. 
+
+Krav 26. Efter avslutad körning sparas alla data i en fil.  
+
+Krav 27. Längre upp i dokumentet beskrivs hur tidtagningen gick till och hur den
+validerades.
+
+Krav 28. 
+
+Krav 29. Deltagande i projektet har angett den tid de jobbat efter varje moment. 
+
+Krav 30. Handledaren har inte bidragit med hjälp i mer än 25h.
+
+Krav 31. Efter att programmet avslutas visas den cykel som tog längst tid, då
+den inte passerar 0,1 sekunder. 
+
+Krav 32. Efter två veckor av projektet godkänndes projektplanen. 
+
+Krav 33. Under projektvecka fyra godkändes designspecifikationen av beställaren. 
+
+Krav 34. Under projektvecka fem redovisade projektgruppen kraven 2, 4, 31 samt 25. 
+
+Krav 35. Under projektvecka sju redovisade projektgruppen kraven 3, 5, 10, 17
+samt 18. Även de krav som uppfylldes under bp.4a visades. 
+
+Krav 36. Under projektvecka nio redovisade projektgruppen samtliga Lrav som
+uppfyllts tidigare samt alla krav i avsnitt 3.2.
+
+Krav 37. Programvaran levererades under projektvecka 10. 
+
+Krav 38. Den tekniska dokumentationen levererades under projektvecka 10. 
+
+Krav 39. Under projektvecka tio hölls en slutleverans där gruppen visade upp
+samtliga krav och höll en presentation över vad hur arbetet har sett ut. 
+
+Krav 40. Inför varje beslutspunkt har önskade dokument varit beställaren
+tillhandahållna innan 09:00 arbetsdagen innan mötet. 
+
+Krav 41. Projektledaren har delat tidsrapportering samt eventuella
+mötesprotokoll vid rätt tid de flesta av projektveckorna, kravet är därför
+delvis uppnått.
+
+Krav 42. Alla dokument samt all programvara har samlats i gitlab minst en gång i
+veckan sedan projektvecka 2. 
+
+Krav 43. Projektplan, designspecifikation, mötesprotokoll, teknisk
+dokumentation, testprotokoll samt efterstudie har gjorts. 
+
+Krav 44. Dokument samt programvaran har bearbetats samt lagrats på
+http://gitlab.ida.liu.se/.  
+
+Krav 45. Alla dokument framtagna av projektgruppen har levererats i pdf-format. 
+
+Krav 46. Alla dokument skrivna av projektgruppen är är skrivet på formell
+korrekt svenska.
+
+Krav 47. Dokumentationen innehåller, 
+
+Krav 48. Programmet är uppdelat i funktioner. 
+
+Krav 49. Projektgruppen har samtlats på mint ett möte i veckan där alla
+medlemmar har närvarat. Handledaren har inte närvarat vilket resulterar i ett
+delvis uppnått krav.