1 files changed, 14 insertions, 11 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 0b38944..5d30a2d 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -7,18 +7,21 @@
 	\label{fig:bilbanan}
 \end{figure}
 
-\subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt
-flera bilar, givare, spänningsaggregat och två datorer inne i bilbanerummet. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är
-det möjligt att veta när en bil har passerat en givare.  Programvaran har utvecklats
-i Matlab.
+\subsection{Bakgrund} 
+
+Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare,
+spänningsaggregat och två datorer inne i bilbanerummet. Via datorn har spänning
+tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil
+har passerat en givare. Programvaran har utvecklats i Matlab.
 
 \subsection{Syfte och mål}
 
-Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån
-projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland
-annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12
-och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika
-egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av
-finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning}
-samt kursmål.
+Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i ett projekt utifrån
+projektstyrningsmodellen LIPS. Målet med projektet var att konstruera ett system
+som kunde köra bilar runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 och 15
+sekunder. Detta skulle göras för flera bilar med olika egenskaper. Fler krav som
+ska klaras av finns i kravspecifikationen (\ref{app:kravbeskrivning}).
+
+\subsection{Avgränsningar}
 
+- Ingen gemensam målgång