1 files changed, 7 insertions, 16 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 2a035cc..5930e37 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -1,7 +1,11 @@
 \section{Inledning}
 
-Systemet har utvecklats som en del av kursen TFYY51 under hösten 2019 av
-studenter på Y-linjen.
+Syftet med projektet har varit att lära sig att arbeta utifrån
+projektstyrningsmodellen LIPS. Målet med projektet var att konstruera ett system
+som kan köra bilar runt en bilbana (se Figur \ref{fig:bilbanan}) på en vald referenstid mellan 12 och 15
+sekunder. Detta skulle göras för ett antal bilar med olika egenskaper. Fler krav
+som skulle klaras av finns i kravspecifikationen. Se bilaga för kravspecifikation och Appendix~\ref{app:kravbeskrivning} för en beskrivning av
+hur systemet klarade dessa krav.
 
 \begin{figure}
 	\centering
@@ -10,20 +14,7 @@ studenter på Y-linjen.
 	\label{fig:bilbanan}
 \end{figure} 
 
-\subsection{Bakgrund} 
-
 Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare,
 spänningsaggregat och två datorer. Via en av datorerna har spänning tillförts
 bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil är vid en viss
-position. Programvaran har utvecklats i Matlab.
-
-\subsection{Syfte och mål}
-
-Syftet med projektet har varit att lära sig att arbeta utifrån
-projektstyrningsmodellen LIPS. Målet med projektet var att konstruera ett system
-som kan köra bilar runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 och 15
-sekunder. Detta skulle göras för ett antal bilar med olika egenskaper. Fler krav
-som skulle klaras av finns i kravspecifikationen. Se bilaga för
-kravbeskrivningen och appendix~\ref{app:kravbeskrivning} för en beskrivning av
-hur systemet klarade dessa krav.
-
+position. Programvaran har utvecklats i Matlab.
+\ No newline at end of file