diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex | 33 |
1 files changed, 33 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex new file mode 100644 index 0000000..5236af7 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex @@ -0,0 +1,33 @@ +\section{Systembeskrivning} + +\begin{figure} + \centering + \includegraphics [height=0.8\textheight] {Figures/flow} + \caption{Flödesschema över systemet.} + \label{fig:flow} +\end{figure} + +\input{text/system/01-innan-start} +\input{text/system/02-uppstart} +\input{text/system/03-korning} +\input{text/system/05-display} + +\subsection{Avslut} + +För att avbryta programmet manuellt kan användaren när som helst trycka på q +eller s på datorns tangentbord. Trycker användaren på q avslutas programmet +direkt. Trycker användaren på s stoppas varje bil var för sig och fordonet +stoppas när programmet uppskattar att bilen befinner sig 80~cm innan målgivaren. +Därefter avslutas programmet när båda bilarna stannat. + +Om det har gått mer än nio sekunder sedan en givare passerades pausas programmet +och användaren informeras på styrdatorn att en bil misstänkts ha fastnat eller +åkt av banan. + +När körningen avslutas slutar systemet skicka spänning till banan. +Om en bil kört fler än två varv sparas statistik från körningen i en +\texttt{.mat}-fil med nuvarande datum och tid som filnamn. + +Vid programslut visas statistik om varvtid och genomsnittlig segmenttid på +displayen. Se figurer xx-xx. + |