1 files changed, 84 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
new file mode 100644
index 0000000..5813682
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
@@ -0,0 +1,84 @@
+\section{Resultat}
+
+Vid redovisningstillfället slutfördes två körningar på 15 varv vardera där de
+fem första var kalibreringsvarv (enligt krav 20 och 22). Vid den första
+körningen var referenstiden inställd på 13 sekunder och vid den andra var
+referenstiden inställd på 14 sekunder. De två körningarna finns uppritade i
+figur~\ref{fig:laptimes-calibration} med kalibreringsvarven och i figur~
+\ref{fig:laptimes-no-calibration} utan kalibreringsvarven med vald referenstid
+och den maximalt tillåtna avvikelsen på 0,5 sekunder (enligt krav 21) inritat.
+Figur~\ref{fig:segtimes} visar den genomsnittliga segmentstiden vid vardera
+körning.
+
+Vid den första körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 13,22~sekunder
+med en standardavvikelse på 0,24~sekunder. $\pm$0,5~sekunder överträddes vid två
+av varven med varvtider på 13,54 och 13,52~sekunder.
+
+Vid den andra körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 14,47~sekunder
+med en standardavvikelse på 0,26~sekunder. $\pm$0,5~sekunder överträddes vid
+fyra av varven med en maximal överträdelse på 0,31~sekunder långsammare än
+maximal tillåten varvtid (14,5~sekunder).
+
+Ingen av dessa körningar uppfyllde kraven på prestanda, alltså krav 20, 21 och
+23.
+
+Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund. Se REF för information om hur
+detta mäts.
+
+\begin{figure}
+	\centering
+	\begin{tikzpicture}
+		\begin{axis} [
+				ylabel=Tid (s),
+				legend pos = outer north east,
+				ybar interval=0.75
+		]
+			\addplot+ [] coordinates {(1, 1.25) (2, 0.34) (3, 1.33) (4, 2.06) (5, 0.85)
+			(6, 1.74) (7, 2.55) (8, 1.97) (9, 1.28) (10, 1)};
+			\addlegendentry{Körning 1}
+			\addplot+ [] coordinates {(1, 1.27) (2, 0.30) (3, 1.44) (4, 2.14) (5, 1.01)
+			(6, 2.22) (7, 2.83) (8, 2.14) (9, 1.32) (10, 1)};
+			\addlegendentry{Körning 2}
+		\end{axis}
+	\end{tikzpicture}
+	\caption{Genomsnittlig segmentstid för de två körningarna från redovisningen.}
+	\label{fig:segtimes}
+\end{figure}
+
+\begin{figure}
+	\centering
+	\begin{tikzpicture}
+		\begin{axis} [xmin=0, xmax=15.5,ymin=10,ymax=20, xlabel=Varv, ylabel={Tid (s)}, 
+						legend pos=outer north east]
+			\addplot+ [blue, mark options={blue}, mark=square*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 1] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 1}
+			\addplot+ [red, mark options={red}, mark=*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 2] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 2}
+		\end{axis}
+	\end{tikzpicture}
+  \caption{Varvtider för de två körningarna från redovisningen, inklusive
+	kalibreringsvarven.}
+	\label{fig:laptimes-calibration}
+
+	\vspace*{\floatsep}% https://tex.stackexchange.com/q/26521/5764
+
+	\begin{tikzpicture}
+		\begin{axis} [xmin=5.5, xmax=15.5,ymin=12,ymax=16, xlabel=Varv, ylabel={Tid (s)}, 
+						legend pos=outer north east]
+			\addplot+ [blue, mark options={blue}, mark=square*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 1] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 1}
+			\addplot[blue, domain=0:20] {13};
+			\addlegendentry{Referenstid körning 1}
+			\addplot+ [red, mark options={red}, mark=*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 2] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 2}
+			\addplot [red, domain=0:20] {14};
+			\addlegendentry{Referenstid körning 2}
+			\draw[dotted] (axis cs:0,12.5) -- (axis cs:16,12.5);
+			\draw[dotted] (axis cs:0,13.5) -- (axis cs:16,13.5);
+			\draw[dotted] (axis cs:0,14.5) -- (axis cs:16,14.5);
+		\end{axis}
+	\end{tikzpicture}
+	\caption{Varvtider för de två körningarna från redovisningen, exklusive
+	kalibreringsvarven.}
+	\label{fig:laptimes-no-calibration}
+\end{figure}