diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex index 0205233..77031ac 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex @@ -15,7 +15,7 @@ Vid autonom körning börjar systemet med en så kallad ''bootstrap'' vars funktion är att arbeta fram en initial konstant för den aktiva bilen. Detta sker i tre -steg enligt figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla +steg enligt Figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla framför målgivaren och konstanten höjs ofta (varje 0,7 sekunder, $dt_1$ i figuren) med ett mellanstort värde ($dU_1$ i figuren). När bilen börjar rulla och passerar målgivaren (\emph{målgivarutslag}) höjs konstanten markant ($dU_2$) |