diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 7dfc5e5..d5aba90 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -55,8 +55,8 @@ positionen). Information om denna procedur finns i del~\ref{sec:missade givare}. \subsubsection{Gaspådrag} Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Denna -fås genom att multiplicera en hastighetsparameter ($v$) som beror på var bilen -befinner sig med bilens konstant ($k$) enligt $u = kv$. +fås genom att multiplicera en hastighetsparameter ($v$, som beror på bilens +position) med bilens konstant ($k$) enligt $u = kv$. % Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Först % används positionen för att välja en spänningsparameter. Denna finns i kartan som |