diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 14 |
1 files changed, 1 insertions, 13 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex index ea9a708..a77c422 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex @@ -6,19 +6,7 @@ Systemet har utvecklats som en del av kursen TFYY51 under hösten 2019. \includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell} \caption{En modell av bilbanan.} \label{fig:bilbanan} -\end{figure} - -Projektet ska utveckla ett system vilket styr bilar runt en bilbana efter en -given referenstid. Till förfogande finns, en bilbana, ett antal bilar, en -display samt en dator. Målet med detta projekt är att bilarna skas köras runt -banan inom 0,5 sekunder av den referenstid som användaren har angett. Efter en -avslutad körning på x varv ska standardaviklesen på varvtiderna inte överskrida -0,2 sekunder. Systemet skrivs i MatLab och har som huvudsyfte att reglera den -spänning som bilbanan skickar till bilarna. Olika bilar beter sig olika utifrån -vissa skillnader bland bilarna, till exempel vikt, motorn i dem samt den magnet -under bilarna som håller dem någorlunda fast på banan. Hela systemet ska styras -utifrån en touch display som är enkel att förstå för gemene man och efter -avslutad körning ska den även visa statistik om hur körningen gick. +\end{figure} \subsection{Bakgrund} |