diff options
Diffstat (limited to 'Dokument')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/Figures/Flödesdiagram.pdf | bin | 0 -> 12468 bytes | |||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 27 |
2 files changed, 14 insertions, 13 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/Figures/Flödesdiagram.pdf b/Dokument/Designspec/Figures/Flödesdiagram.pdf Binary files differnew file mode 100644 index 0000000..3d98568 --- /dev/null +++ b/Dokument/Designspec/Figures/Flödesdiagram.pdf diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 9e1e36f..3e89ba3 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -51,24 +51,25 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \subsubsection{Utförande} I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. - Se figur~\ref{fig:flow_diagram} + - \subsubsection{Delsystem A djupgående} - I figur visas flödet för de funktioner som sker i delsystem A i en cykel. + \subsubsection{Funktioner i delsystem A} + I figur~\ref{fig:flow_diagram} visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel. Här listas namn på funktionerna och deras funktion: \begin{itemize} \item indata: Ger data när bilen passerar en givare \item car constant: Programmets sätt att justera sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata - \item position - \item clock - \item car position dif - \item target - \item target dif - \item agressivness - \item u constant map - \item new v - \item track u constant - \item new u + \item position: Där programmet tror att bilen är + \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet + \item car position dif: Bilarnas position rellativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. + \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade + \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden + \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet + \item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan + \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position + \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas + + \item new u: Den spänning som sätts \end{itemize} \begin{figure} |