diff options
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | 9 |
1 files changed, 8 insertions, 1 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m index 39662b5..ee624fe 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m @@ -2,6 +2,13 @@ function [ new_u ] = get_new_u( new_v, car_constant, track_u_constant ) %GET_NEW_U Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here - +%{ +GET_NEW_U: +new_u: Den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new_v anger. Ett högre new_v innebär +ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och track_u_constant, desto högre +dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde +0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen. +%} +new_u = new_v*car_constant*track_u_constant; end |