diff options
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_seg_constant.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_seg_constant.m | 6 |
1 files changed, 2 insertions, 4 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_seg_constant.m b/Kod/bilbana/yc4/get_seg_constant.m index 9f4dd1d..1ce861b 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_seg_constant.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_seg_constant.m @@ -1,4 +1,4 @@ -function [out] = get_seg_constant(position, lap_constants, track) +function [out] = get_seg_constant(position, lap_constants, track, track_len) %GET_SEG_CONSTANT Avgör vilken seg_constat som ska användas utifån %nuvarande position. %{ @@ -6,10 +6,8 @@ position - Position i meter från start lap_constants - De seg_constants som ska användas detta varv track - den bana/bil som beräkningarna ska göras för %} -track_len = [0 2.53 3.05 4.73 7.68 8.98 10.93 14.96 17.57; - 0 2.53 3.05 4.92 7.60 8.84 10.65 14.68 17.76]; for i = 1:length(track_len) - if position >= track_len(track, i) + if position >= track_len(i) seg_constant_num = i; end end |