summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Kod/bilbana/yc4/get_seg_constant.m
blob: 1ce861b275a30a39c8e5207d7bd4ac9d01be6665 (plain) (blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
function [out] = get_seg_constant(position, lap_constants, track, track_len)
%GET_SEG_CONSTANT Avgör vilken seg_constat som ska användas utifån
%nuvarande position.
%{   
position - Position i meter från start
lap_constants - De seg_constants som ska användas detta varv
track - den bana/bil som beräkningarna ska göras för
%}
for i = 1:length(track_len)
    if position >= track_len(i)
        seg_constant_num = i;
    end
end
out = lap_constants(seg_constant_num);
end