summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Kod
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Kod')
-rw-r--r--Kod/bilbana/yc4/main.m15
1 files changed, 3 insertions, 12 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/main.m b/Kod/bilbana/yc4/main.m
index 049bc08..627152c 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/main.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/main.m
@@ -26,7 +26,6 @@ car1.segment = 1;
car1.lap = 0;
car1.lap_times = [];
car1.seg_times = [];
-car1Table = struct2table(car1);
car2 = struct;
car2.segment = 1;
@@ -135,10 +134,10 @@ while 1
%% END OF LOOP
while 1 %Whileloop med paus som körs till pausen överskridit 0.07 sekunder
pause(0.01)
- t = toc(readTime)
+ t = toc(readTime);
if t > 0.07
if t > highToc
- highToc = s; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta
+ highToc = t; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta
end
break;
@@ -162,12 +161,4 @@ matlabclient(3);
%% DISPLAY GRAPHS
graphs(car1.lap_times, 13, car1.seg_times, 1);
-graphs(car2.lap_times, 13, car2.seg_times, 2);
-
-%% SAVE VARIABLES FROM CAR STRUCT
-
-dateStr = datestr(now, 'dd-mmm-yyyy');
-timeStr = datestr(now, 'HH.MM');
-strCsv = [dateStr,'_',timeStr, '.csv'];
-filename = join(strCsv);
-writetable(car1Table, filename); \ No newline at end of file
+graphs(car2.lap_times, 13, car2.seg_times, 2); \ No newline at end of file