blob: 4a113ab678d9979b288ed0531aa34f29a33db7fc (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
|
Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare
och fortsätta köra som normalt. Med metoden som användas blir detta inte ett
problem. Givarna kommer endast att användas för att justera programmets
uppfattning om bilarnas position, medan själva positioneringen räknas ut av
systemet. Programmet ska detektera detta fel genom att se om en givare passeras
när det är förväntat. Om den inte gör det och nästa passering av givare sker när
det är förväntat identifierar systemet den tidigare tidsfördröjningen som en
missad givare.
|
