blob: 5a5beeb465a914aa0c3a4d37d154c868e4efb1e3 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
|
Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen
ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början
ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat målgivaren. När
bilen passerat målgivaren bibehålls spänningsnivån tills nästa givare passeras.
Då kan programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det
vanliga systemet kan ta vid och kontrollera bilens förväntade position mot dess
uträknade position.
|
