blob: 6f2defc9b4199e217c2fc79cc613423747524a3d (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
|
Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska
börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska
därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat målgivaren. När bilen
passerat målgivaren bibehålls spänningsnivån tills nästa givare passeras.
Då kan programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och
det vanliga systemet kan ta vid och kontrollera bilens förväntade position mot
dess uträknade position.
|
