blob: 6028b8e67635e6356f4a33db35078e0f2d683915 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
|
Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen
ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början
ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat den första givaren.
Därefter ska programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen
och det vanliga systemet ska ta vid och kontrollera bilens förväntade position
mot dess uträknade position.
|
