blob: 92641f96e4c631b0be0132d68f544d9a4029248c (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
|
\section{Syfte och mål}
Syftet med projektet är att programmera ett program som får bilar att automatiskt åka runt på en bilbana.
Till bilbanan finns det 9 segmentgivare som vid passering kan mäta tid från föregående passerad givare samt antalet passerade givare.
Bilbanan är även kopplat till en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel.
Med detta ska vi med ett program kunna få bilarna att automatiskt åka runt bilbanan på en inställd varvtid mellan 12-15 sekunder.
Det ska också vara möjligt att ställa in så att bilarna på de olika banorna har en gemensam målgång.
|
