blob: b425270a14a1babc22866c96adc7ec689161dd5b (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
|
Beräkna gaspådrag
Sedan beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två
funktioner, \emph{get\_new\_v) och \emph{get\_new\_u}.
I \emph{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\emph{car.postition})
och hastihetskartan (\emph{car.map}). I (\emph{car.map}) finns en
hastighetsparameter för varje \emph{car.position}, denna retuneras av
funktionen och sparas i \emph{car.v}.
I \emph{get_new_u} används denna hastighetsparameter tillsammans med
\emph{car.constant}. Dessa multipliceras och deras produkt retuneras och sparas
i \emph{car.u}.
|
