blob: 3e5b388d692adcf9a24af66aa9c9c3a7ad98035c (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
|
Governor
Sedan, om bootstrap är avslutad, körs den del av koden vars ända uppgift är att
anpassa \emph{car.constant}.
Detta görs med funktionen \emph{do\_gov}.
Först görs en uppskattning av varvtiden utifrån hur lång tid varvet har tagit än
så länge. Om bilen är inne på sitt första varv görs uppskattningen endast
utifrån förra segmentet \emph{car.forcasts\_naive} och om första varvet är
avslutat använder den i stället \emph{car.forcasts} som kollar på hela
varvtiden fram till och med nu. Detta görs efter segment 4 och 8. Desutom
används den faktiska varvtiden när bilen passerar mål (från varv 2 och
frammåt).
Sedan jämförs den uppskattade varvtiden med referenstiden \emph{car.ref\_time}.
Om den uppskattade varviden är högre än referenstiden höje \emph{car.constant}
och om den är lägre sänks \emph{car.constant}.
|
