blob: b5fa767be0d2ed450ae62e85fda7f3af0cad8e10 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
Huvudloopen körs åtminstonde 10 gånger i sekunden. Den beräknar först var bilen
befinner sig, sedan väljer den hur snabbt bilen ska köra och slutligen sätts
den hastigheten till banan.
Den viktigaste delen av huvudloopen är funktionen \emph{do_car}. Funktionen
beräknar de ändrinar som skall göras i matlab-structen \emph{car} och är indelad
i många delar.
position.txt
beräkna spänningspådrag.txt
|
