blob: 41a3c9ea6f73448ab87abaf916728c1122ccd51d (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
|
function [v] = get_aprox_v(cur_seg,last_seg_times)
%GET_APROX_V Tillfällig? Behövs för att testa get_position. Ger
%medelhastigheten för nuvarande segment på förra varvet.
%{
cur_seg: Nuvarande segment
last_seg_times: 1x9 vektor med förra varvets segmenttider
%}
seg_len1 = [2.53 0.53 1.68 2.92 1.2 2.01 3.83 2.89 1.99];
% seg_len2 = [2.53 0.53 1.87 2.68 1.24 1.81 4.03 3.09 2.19];
%v = last_seg_times(cur_seg)/seg_len(cur_seg);
v = seg_len1(cur_seg)/last_seg_times(cur_seg);
% switch(track)
% case 1
% v = seg_len1(cur_seg)/last_seg_times(cur_seg);
% case 2
% v = seg_len2(cur_seg)/last_seg_times(cur_seg);
% end
end
|
