blob: 273be4de0b908713f60511a66f24ad55c999f963 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
|
function [ new_v ] = get_new_v( old_v, speed_constant, target_diff, car_position_diff, agressiveness )
%GET_NEW_V Hastigheten som bilen ska få nästa cykel.
%{
Utgår ifrån position och ger motsvarande hårdkodade värde på v för
nuvarande sub_segment.
%}
position = old_v*100; %temp input för position
list = speed_constant; %temp input för listan Bana1
for i = 1:length(list)
if position > 1960
new_v = list(length(list),4);
elseif list(i,1) > position
new_v = list((i-1),4);
break
end
end
end
|
