blob: 9f4dd1d27f06a6502f1678d9e2cf0f1bdbe6b648 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
|
function [out] = get_seg_constant(position, lap_constants, track)
%GET_SEG_CONSTANT Avgör vilken seg_constat som ska användas utifån
%nuvarande position.
%{
position - Position i meter från start
lap_constants - De seg_constants som ska användas detta varv
track - den bana/bil som beräkningarna ska göras för
%}
track_len = [0 2.53 3.05 4.73 7.68 8.98 10.93 14.96 17.57;
0 2.53 3.05 4.92 7.60 8.84 10.65 14.68 17.76];
for i = 1:length(track_len)
if position >= track_len(track, i)
seg_constant_num = i;
end
end
out = lap_constants(seg_constant_num);
end
|
