diff options
| author | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-12-02 19:03:21 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-12-02 19:03:21 +0100 |
| commit | 7145d00df265b5f20b91b69a0bb18052c5af2811 (patch) | |
| tree | f7c7aa9f834355efe3e7eb33c2f523e02d17ae77 | |
| parent | 966c44e6193d2a9beb0dd13218bce96f4e4cef80 (diff) | |
| download | tfyy51-7145d00df265b5f20b91b69a0bb18052c5af2811.tar.gz | |
Ändrade i uppstarten och lade till bootstrap
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex index 18e8ad1..5b817b3 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex @@ -1,6 +1,6 @@ \subsection{Uppstart} \label{sec:systembeskrivning:uppstart} -Vid autonom körning körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en +Vid autonom körning utgår systemet ifrån en bootstrap som är till för uppstarten av bilarna. Då körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en initial \texttt{car.constant}. Detta sker i tre steg. Innan bilen börjar rulla höjs \texttt{car.constant} varje 0,7 sekunder. När bilen börjar rulla och åker under målgivaren höjs \texttt{car.constant} långsammare tills bilen åkt under |