diff options
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex index 18e8ad1..5b817b3 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex @@ -1,6 +1,6 @@ \subsection{Uppstart} \label{sec:systembeskrivning:uppstart} -Vid autonom körning körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en +Vid autonom körning utgår systemet ifrån en bootstrap som är till för uppstarten av bilarna. Då körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en initial \texttt{car.constant}. Detta sker i tre steg. Innan bilen börjar rulla höjs \texttt{car.constant} varje 0,7 sekunder. När bilen börjar rulla och åker under målgivaren höjs \texttt{car.constant} långsammare tills bilen åkt under |