Lägg till kalibrering.tex

1 files changed, 23 insertions, 0 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex
new file mode 100644
index 0000000..8cd28c4
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex
@@ -0,0 +1,23 @@
+För att optimera bilarnas körning och varvtid kommer bilarna behöva kalibreras.
+Enligt kravsspecifikationens punkt 22 får det inte köras fler än 5
+kalibreringsvarv innan kraven 20 och 21 måste vara uppfyllda.
+
+Kalibreringsvarven behöver ta hänsyn till tre moment. Det första är att
+identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra är att optimera för
+gemensam varvtid och det tredje är att optimera den valda varvtiden.
+
+För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta
+spänningen som är möjlig vid starten. Efter första givaren är det möjligt att
+räkna ut hastigheten samt ta fram en begynnelsekonstant för första segmentet
+som kan användas för uppskattning av position. Det är också möjligt att se om
+bilen ligger efter eller kör enligt tid genom att jämföra med tidigare mätdata.
+Om bilen ligger efter kommer spänningen ökas succesivt tills bilen har nått den
+önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i
+fas kan den konstant som krävs för den nuvarande bilen räknas ut.
+
+Under kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid
+mot varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den
+förväntade hastigheten ska programmet optimera för en gemensam varvtid före den
+valda varvtiden. Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både
+gemensam och vald varvtid.
+