diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-08 21:02:13 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-08 21:02:13 +0200 |
| commit | a2026e7154fd277add65e0ad0f5d22227b259a64 (patch) | |
| tree | 1a1e9d627033f071765568ef4c39de7fbe42a311 /Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | |
| parent | 5f537809e8b4e9cfe8cae4a04d6374d167e107f7 (diff) | |
| download | tfyy51-a2026e7154fd277add65e0ad0f5d22227b259a64.tar.gz | |
Korrekturläste och ändrade lite. Framförallt i "missade givare" och "manuell".
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 12 |
1 files changed, 5 insertions, 7 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index db4b155..89f496d 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -1,9 +1,7 @@ Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare -och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så -ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att -använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så -kommer en missad givare ge ett fel på referens. Programmet ska detektera detta -fel genom att med dess interna lagring av data se om det nästa förväntade -tidspassering stämmer överrens med nästa givare detektering. Om nästa -förväntade tid stämmer överrens med en givares detektering kommer programmet +och fortsätta köra som normalt. Med den metod som kommmer användas blir detta inte ett problem. +Givarna kommer endast att användas för att justera programmets upfattnting om bilarnas position, +själva positionen ska beräknas på annat sätt. Programmet ska detektera detta +fel genom att se om en givare passeras när förväntat. Om den inte gör det och nästa +passering av givare sker när förväntat kommer programmet identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare. |
