diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-15 12:09:50 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-15 12:09:50 +0200 |
| commit | 10665954773002ebaf0ebc1efa9f8dcb06e15562 (patch) | |
| tree | d1731af2ac168978e3143ae6a70c42885f27ae27 /Dokument/Designspec/events/start.tex | |
| parent | 294c6bf20787d2c751f323ef7152a14b5432e20d (diff) | |
| download | tfyy51-10665954773002ebaf0ebc1efa9f8dcb06e15562.tar.gz | |
80-tecken maximal radlängd
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/start.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 14 |
1 files changed, 7 insertions, 7 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 6f2defc..5a5beeb 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,7 +1,7 @@ -Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska -börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska -därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat målgivaren. När bilen -passerat målgivaren bibehålls spänningsnivån tills nästa givare passeras. -Då kan programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och -det vanliga systemet kan ta vid och kontrollera bilens förväntade position mot -dess uträknade position. +Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen +ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början +ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat målgivaren. När +bilen passerat målgivaren bibehålls spänningsnivån tills nästa givare passeras. +Då kan programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det +vanliga systemet kan ta vid och kontrollera bilens förväntade position mot dess +uträknade position. |