diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-10 10:47:15 +0200 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-10 10:47:15 +0200 |
| commit | 32fc8753436f9e1a7933684184d84ea3ca47f41a (patch) | |
| tree | 5620812d0adb39fdaffa985c73846dbe7dd86b63 /Dokument/Designspec/events/start.tex | |
| parent | b2b094a5ce07ba159a58f1279d16918a548df514 (diff) | |
| parent | 057c213e140dca7b3a41cd56740c5a275bbeec24 (diff) | |
| download | tfyy51-32fc8753436f9e1a7933684184d84ea3ca47f41a.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/start.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 10 |
1 files changed, 6 insertions, 4 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 576e149..6028b8e 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,5 +1,7 @@ -Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska börja rulla men inte -så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen -passerat den första givaren. Därefter ska programmet kunna göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det vanliga systemet ska ta vid och -kontrollera bilens förväntade position mot dess uträknade position. +Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen +ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början +ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat den första givaren. +Därefter ska programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen +och det vanliga systemet ska ta vid och kontrollera bilens förväntade position +mot dess uträknade position. |