diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-10 11:31:52 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-10 11:31:52 +0200 |
| commit | af6f01efe8957e5921f9dd1ab326947023d4cce8 (patch) | |
| tree | fea3f734a5bee0ad0fcdabbebd1b4c279f84916d /Dokument/Designspec/events/start.tex | |
| parent | f8963791eba1951e22be60404764ab86101c7996 (diff) | |
| parent | 3acbdf9f638eb406f0cc19030747175efb43a3c4 (diff) | |
| download | tfyy51-af6f01efe8957e5921f9dd1ab326947023d4cce8.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec
# Conflicts:
# Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex
# Dokument/Designspec/events/start.tex
# Dokument/Designspec/events/warmup.tex
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/start.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 14 |
1 files changed, 7 insertions, 7 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 6028b8e..98af554 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,7 +1,7 @@ -Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen -ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början -ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat den första givaren. -Därefter ska programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen -och det vanliga systemet ska ta vid och kontrollera bilens förväntade position -mot dess uträknade position. - +Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska +börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska +därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat målgivaren. När bilen +passerat målgivaren bibehålls spänningsnivån tills nästa givaren passeras. +Då kan programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och +det vanliga systemet kan ta vid och kontrollera bilens förväntade position mot +dess uträknade position. |