diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-02 14:35:14 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-02 14:35:14 +0100 |
| commit | 400ecae00091c2672220a1c4a68324c6cea7bb08 (patch) | |
| tree | 862da4a297d76dac15c9add4fe190fa0309c3667 /Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt | |
| parent | 88d5d5f561d007902cda8661c02a067a65a9cfb1 (diff) | |
| parent | 88f6dd1f607addcea89ba33add08d7d9e611fefd (diff) | |
| download | tfyy51-400ecae00091c2672220a1c4a68324c6cea7bb08.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt | 17 |
1 files changed, 12 insertions, 5 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt index 861a0e4..98e70f8 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt @@ -1,5 +1,12 @@ -För att verifiera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det -en funktion i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar givarnas avläsning. -Funktionen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills funktionen totalt har -pausat i över 0.07 sekunder. Under körningen så sparar funktionen den högst -uppmätta paustiden.
\ No newline at end of file +För att garantera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det +en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet. +For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har +pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta +uppmätta paustiden i \texttt{highToc}. + +I slutet av varje cykel körs det en loop som tillfälligt pausar programmet. +För att få avläsningen att ske minst en gång var tionde sekund så pausas +programmet kontinuerligt 0.001 sekunder tills den totala paustiden överskrider +0.07 sekunder då nästa cykel börjar. Då pausen på 0.001 sekunder är så pass +kort och marginalen till kravet är rätt stor så sker avläsningen mellan +0.07 och 0.1 sekunder.
\ No newline at end of file |