diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-03 15:50:42 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-03 15:50:42 +0100 |
| commit | a3a1fbb95c6c9a8a7d46a08b529ef3e47c703f63 (patch) | |
| tree | 94deb17360fb35cd39b53e5c9b36c78038a93c9c /Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex | |
| parent | 5909f50b04ad96123bff4a54a04d535a0f422c48 (diff) | |
| parent | da744789385a1b3bf5a000d5db44c682185b86eb (diff) | |
| download | tfyy51-a3a1fbb95c6c9a8a7d46a08b529ef3e47c703f63.tar.gz | |
Merge branch 'master' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex | 8 |
1 files changed, 4 insertions, 4 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex index 30206f9..b6738ad 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex @@ -29,12 +29,12 @@ en uppskattning av hur lång tid det nuvarande varvet troligen kommer ta. Se \texttt{fit\_percents(percents, lap\_time, seg\_times)} - Anropas vid varje nytt varv. Räknar ut den procentuella tiden varje segment tog det förra varvet och sparar medelvärdet mellan den förra procentsatsen och den nya, uträknade -procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100%). +procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100 procent). \texttt{format\_seg\_times(car)} - Anropas när körningen avslutas. Returnerar den genomsnittliga tiden för varje segment. -\texttt{get\_aprox\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar +\texttt{get\_approx\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar bilens nuvarande hastighet genom att dividera den senast uppmätta segmentstiden med segmentets längd. @@ -44,14 +44,14 @@ med segmentets längd. \texttt{get\_new\_v(position, list)} - Anropas varje programcykel. Söker igenom bankartan och returnerar värdet v som matchar position. -\texttt{get\_position(aprox\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje +\texttt{get\_position(approx\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje programcykel. Räknar ut hur långt bilen rört sig sedan senaste programcykeln. % \texttt{get\_seg\_constant(position, lap\_constants, track, track\_len)} - TA % BORT \texttt{get\_time\_as\_string(millis)} - Omvandlar en mängd millisekunder till -formatet "mm:ss.s". Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.3" och 11240 till +formatet ''mm:ss.s''. Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.'' och 11240 till "00:11.2". \texttt{main.m} - Huvudskriptet som startar hela systemet. Det script som |