Merge branch 'master' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019

2 files changed, 5 insertions, 9 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex
index 30206f9..b6738ad 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex
@@ -29,12 +29,12 @@ en uppskattning av hur lång tid det nuvarande varvet troligen kommer ta. Se
 \texttt{fit\_percents(percents, lap\_time, seg\_times)} - Anropas vid varje nytt
 varv. Räknar ut den procentuella tiden varje segment tog det förra varvet och
 sparar medelvärdet mellan den förra procentsatsen och den nya, uträknade
-procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100%).
+procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100 procent).
 
 \texttt{format\_seg\_times(car)} - Anropas när körningen avslutas. Returnerar
 den genomsnittliga tiden för varje segment.
 
-\texttt{get\_aprox\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar
+\texttt{get\_approx\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar
 bilens nuvarande hastighet genom att dividera den senast uppmätta segmentstiden
 med segmentets längd.
 
@@ -44,14 +44,14 @@ med segmentets längd.
 \texttt{get\_new\_v(position, list)} - Anropas varje programcykel. Söker igenom
 bankartan och returnerar värdet v som matchar position.
 
-\texttt{get\_position(aprox\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje
+\texttt{get\_position(approx\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje
 programcykel. Räknar ut hur långt bilen rört sig sedan senaste programcykeln.
 
 % \texttt{get\_seg\_constant(position, lap\_constants, track, track\_len)} - TA
 % BORT
 
 \texttt{get\_time\_as\_string(millis)} - Omvandlar en mängd millisekunder till
-formatet "mm:ss.s". Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.3" och 11240 till
+formatet ''mm:ss.s''. Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.'' och 11240 till
 "00:11.2".
 
 \texttt{main.m} - Huvudskriptet som startar hela systemet. Det script som
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 7b6c9ae..85ba4cb 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -1,9 +1,5 @@
 \section{Inledning}
-Projektet ska utveckla ett system vilket styr bilar runt en bilbana efter en given referenstid. Till förfogande finns, en bilbana, ett antal bilar, en display samt en dator.
-Målet med detta projekt är att bilarna skas köras runt banan inom 0,5 sekunder av den referenstid som användaren har angett. Efter en avslutad
-körning på x varv ska standardaviklesen på varvtiderna inte överskrida 0,2 sekunder. Systemet skrivs i MatLab och har som huvudsyfte att reglera den spänning som bilbanan skickar
-till bilarna. Olika bilar beter sig olika utifrån vissa skillnader bland bilarna, till exempel vikt, motorn i dem samt den magnet under bilarna som håller dem någorlunda fast på banan. 
-Hela systemet ska styras utifrån en touch display som är enkel att förstå för gemene man och efter avslutad körning ska den även visa statistik om hur körningen gick. 
+Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019.  
 \begin{figure}
 	\centering
 	\includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell}