Flytta fil

1 files changed, 0 insertions, 27 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt
deleted file mode 100644
index dbb0a29..0000000
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt
+++ /dev/null
@@ -1,27 +0,0 @@
-Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil och vald referenstid se till att rätt gaspådrag
-skickas till banan. 
-
-Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och
-multiplicerar dess spänningsvärde med en seg_constant. Programmet kommer sedan
-ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika seg_constant och gör en modell
-över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan
-segmentstider utifrån vald referenstid.
-
-seg_constant_list Sparar seg_constant för varje segment. Följer samma struktur som seg_times.
-
-gov_calc gör en modell över hur lång tid ett segment tar relativt sin
-car_constant. 
-
-gov_set Vid nytt varv; väljer en tid för varje segment utifrån referenstid
-
-Almänna komentarer:
-
-Kan behövas nån form av ingångshastighet till varje segment så att
-segmentstidens samband med car_constant tydligare kan ses. Beroende på hur
-snabbt bilen accelererar kan detta vara helt onödigt.  Hur ska
-kallibrerigsvarven hanteras? Antagligen behövs specialkod för första varvet så
-att bilen inte behöver köra jättelångsamt hela varvet. Kanse går det att gissa
-på en lite högre car_constant efter bara nåt varv.
-Tänker att övre gräns ej behöver sättas om bankartorna är korrekt gjorda.
-Gemensam målgång hanteras genom att en bil kontrolleras av dessa funktioner
-och den andra får uppgiften att ligga så nära den första bilen som möjligt.
\ No newline at end of file