diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt | 27 |
1 files changed, 0 insertions, 27 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt deleted file mode 100644 index dbb0a29..0000000 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt +++ /dev/null @@ -1,27 +0,0 @@ -Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil och vald referenstid se till att rätt gaspådrag -skickas till banan. - -Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och -multiplicerar dess spänningsvärde med en seg_constant. Programmet kommer sedan -ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika seg_constant och gör en modell -över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan -segmentstider utifrån vald referenstid. - -seg_constant_list Sparar seg_constant för varje segment. Följer samma struktur som seg_times. - -gov_calc gör en modell över hur lång tid ett segment tar relativt sin -car_constant. - -gov_set Vid nytt varv; väljer en tid för varje segment utifrån referenstid - -Almänna komentarer: - -Kan behövas nån form av ingångshastighet till varje segment så att -segmentstidens samband med car_constant tydligare kan ses. Beroende på hur -snabbt bilen accelererar kan detta vara helt onödigt. Hur ska -kallibrerigsvarven hanteras? Antagligen behövs specialkod för första varvet så -att bilen inte behöver köra jättelångsamt hela varvet. Kanse går det att gissa -på en lite högre car_constant efter bara nåt varv. -Tänker att övre gräns ej behöver sättas om bankartorna är korrekt gjorda. -Gemensam målgång hanteras genom att en bil kontrolleras av dessa funktioner -och den andra får uppgiften att ligga så nära den första bilen som möjligt.
\ No newline at end of file |