Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019

1 files changed, 20 insertions, 12 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index b6a469a..0b38944 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -1,16 +1,24 @@
 \section{Inledning}
 
-\subsection{Bakgrund}
-Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, spänningsaggregat och en dator inkopplad till givarna på banan. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil har passerat en givare. Programvaran utvecklas i Matlab, vilket ligger till grund för styrning av bilarna. 
+\begin{figure}
+	\centering
+	\includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell}
+	\caption{En modell av bilbanan.}
+	\label{fig:bilbanan}
+\end{figure}
+
+\subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt
+flera bilar, givare, spänningsaggregat och två datorer inne i bilbanerummet. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är
+det möjligt att veta när en bil har passerat en givare.  Programvaran har utvecklats
+i Matlab.
 
 \subsection{Syfte och mål}
-Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana
-%(Se figur~\ref{fig:track_modell}). 
-Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när
-de passeras skickar en signal till en dator. Genom att mäta tidsskillnaden
-mellan signalerna kan man räkna ut hur lång tid det tog för en bil att åka
-mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till en dator där det finns
-möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. Med hjälp
-av denna information ska ett system skapas som kör en eller två bilar runt
-bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 sekunder, samt gör att
-bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.
+
+Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån
+projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland
+annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12
+och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika
+egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av
+finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning}
+samt kursmål.
+