diff options
| author | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-12-02 13:11:45 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-12-02 13:11:45 +0100 |
| commit | 4e0b5ba003637282429715cce752b6bd79a451a3 (patch) | |
| tree | a11fd25f0d4da0d4081fec4ed8cf81a7182765ef /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex | |
| parent | a841b5051524359535319d3673c7a2c40c711815 (diff) | |
| download | tfyy51-4e0b5ba003637282429715cce752b6bd79a451a3.tar.gz | |
Ändrade i system översikt
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex index 6f596f4..af2711d 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex @@ -14,7 +14,7 @@ delar av banan. Värden som är relevanta för styrningen av vardera bil är i systemet sparad i två så kallade \emph{structs} med samma struktur. Att de båda banorna beskrivs av samma typ av objekt gör att funktionerna (som beskrivs nedan) kan utformas -oberoende av vilken bana det är de hanterar. Dessa variabler hänvisas till som +oberoende av vilken bana som hanteras. Dessa variabler hänvisas till som \texttt{car.value}. Om två bilar körs finns det således två värden sparade för varje variabel som är specifierad nedan, en för bana 1 och en för bana 2. @@ -24,7 +24,7 @@ varje variabel som är specifierad nedan, en för bana 1 och en för bana 2. \item \texttt{car.running} - Om bilen körs eller inte. \item \texttt{car.stopping} - Om bilen för tillfället letar efter ett ställe att stanna på. \item \texttt{car.stopped} - Om bilen har hittat ett ställe att stanna på. -\item \texttt{car.automatic} - Om bilen ska köras autonomnt. +\item \texttt{car.automatic} - Om bilen ska köras autonomt. \item \texttt{car.segment} - Bilens nuvarande segment. \item \texttt{car.lap} - Bilens nuvarande varv. \item \texttt{car.lap\_times} - En lista över bilens varvtider. |
