diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-02 21:24:37 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-02 21:24:37 +0100 |
| commit | dfe52de86d600654343968fea54a189f1ec9e8cc (patch) | |
| tree | 9d2a233e183e2353932ce98f9d5949e171b5cafd /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex | |
| parent | 2113f4d6db26984b68b7f361626bfe16576b842a (diff) | |
| parent | f22b0b441fa581bdd974d7b3a4dcd0a81d523995 (diff) | |
| download | tfyy51-dfe52de86d600654343968fea54a189f1ec9e8cc.tar.gz | |
Merge branch 'master' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex | 11 |
1 files changed, 10 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex index 559be9c..5236af7 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex @@ -1,5 +1,12 @@ \section{Systembeskrivning} +\begin{figure} + \centering + \includegraphics [height=0.8\textheight] {Figures/flow} + \caption{Flödesschema över systemet.} + \label{fig:flow} +\end{figure} + \input{text/system/01-innan-start} \input{text/system/02-uppstart} \input{text/system/03-korning} @@ -9,7 +16,9 @@ För att avbryta programmet manuellt kan användaren när som helst trycka på q eller s på datorns tangentbord. Trycker användaren på q avslutas programmet -direkt. Trycker användaren på s stoppas varje bil var för sig och fordonet stoppas när programmet uppskattar att bilen befinner sig 80~cm innan målgivaren. Därefter avslutas programmet när båda bilarna stannat. +direkt. Trycker användaren på s stoppas varje bil var för sig och fordonet +stoppas när programmet uppskattar att bilen befinner sig 80~cm innan målgivaren. +Därefter avslutas programmet när båda bilarna stannat. Om det har gått mer än nio sekunder sedan en givare passerades pausas programmet och användaren informeras på styrdatorn att en bil misstänkts ha fastnat eller |