diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-02 14:29:25 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-02 14:29:25 +0100 |
| commit | ef201fc6f410d15e7ea3eeef9e9d1359f61bf49e (patch) | |
| tree | dcaa76bb6eb9097883deb84e45998476fed13b27 /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | |
| parent | bb0e77e2cfae0f9d800e985d6f9f2d77b8115f48 (diff) | |
| parent | 646d1bb2c68b628a149c78fbd94a734943d3c252 (diff) | |
| download | tfyy51-ef201fc6f410d15e7ea3eeef9e9d1359f61bf49e.tar.gz | |
Merge branch 'master' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex index 6f72713..5bb0052 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex @@ -3,8 +3,8 @@ Programmet gör redan en uppskattning av bilens position (\texttt{get\_position()}) och justerar denna vid ny givare, se \ref{sec:system:korning:position}. -Eftersom \texttt{get\_new\_v()} utgår ifrån denna uppskattning, kommer ingen -anpassning behöva göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det +Eftersom \texttt{get\_new\_v()} utgår ifrån denna uppskattning, behövs ingen +anpassning göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det kompenseras nästa gång en givare detekteras. Detta görs med funktionen \texttt{choose\_position()}. Den funktionen jämför positionen beräknad av \texttt{get\_position()} och positionen vald av nuvarande givare. |