summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex
diff options
context:
space:
mode:
authorMattias Uvesten <matuv053@student.liu.se>2019-12-02 21:27:21 +0100
committerMattias Uvesten <matuv053@student.liu.se>2019-12-02 21:27:21 +0100
commitcf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71 (patch)
tree832985d93d096caa9faf5a24839cbe6c88d9c062 /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex
parent34d01a5dc128f3a1819c36b7f9e93d07532fcbdb (diff)
parentdfe52de86d600654343968fea54a189f1ec9e8cc (diff)
downloadtfyy51-cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71.tar.gz
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex')
-rw-r--r--Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex11
1 files changed, 11 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex
new file mode 100644
index 0000000..19e3003
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex
@@ -0,0 +1,11 @@
+\subsection{Innan start}
+
+Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur x. Med dessa knappar går
+det att välja om en eller två banor ska vara aktiva och om de ska styras
+autonomt av systemet eller manuellt med handkontroll. Det går också att ställa
+in en referenstid mellan 12 och 15 sekunder med 0,5 sekunders intervall genom
+att trycka på + och - på displayen. För att reagera på knapptryck skickas varje
+0,4 sekunder ett kommando till displayen som instruerar displayen att lägga
+information om alla knapptryck som skett i dess interna minne. Detta interna
+minne läses sedan av och händelserna bearbetas i den kronologiska ordning de
+gjordes i.