diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-02 21:24:26 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-02 21:24:26 +0100 |
| commit | 2113f4d6db26984b68b7f361626bfe16576b842a (patch) | |
| tree | 653c5b419e4731eb00c97322ce9daa5243070a8a /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system | |
| parent | f609d9e61b841842064dd826e0728c9e44539800 (diff) | |
| download | tfyy51-2113f4d6db26984b68b7f361626bfe16576b842a.tar.gz | |
Justering i sec 2. Hänvisning av car.map till sec 2
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 7fd9a08..24d58ee 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -40,7 +40,7 @@ funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}. I \texttt{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\texttt{car.postition}) och hastighetskartan (\texttt{car.map}). I \texttt{car.map} finns en -hastighetsparameter för varje \texttt{car.position}(Se \ref{sec:system}.), denna retuneras av funktionen +hastighetsparameter för varje \texttt{car.position} (Se \ref{sec:begrepp och systemöversikt}.), denna retuneras av funktionen och sparas i \texttt{car.v}. I \texttt{get\_new\_u} används denna hastighetsparameter tillsammans med |
