Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019

1 files changed, 7 insertions, 5 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index 47fa600..2892d04 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
@@ -73,8 +73,10 @@ av varvtiden ligger.
 
 \subsubsection{Hantering av cykellängd}
 \label{sec:system:korning:cykel}
-För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det
-en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet.
-For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har
-pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta
-uppmätta paustiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file
+I slutet av varje cykel körs det en loop som tillfälligt pausar programmet.
+För att få avläsningen att ske minst en gång var tionde sekund så pausas
+programmet kontinuerligt 0.001 sekunder tills den totala paustiden överskrider 
+0.07 sekunder då nästa cykel börjar. Då pausen på 0.001 sekunder är så pass
+kort och marginalen till kravet är rätt stor så sker avläsningen mellan
+0.07 och 0.1 sekunder. I en if-sats sparas den högst
+uppmätta tiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file