Några av Eriks kommentarer

1 files changed, 8 insertions, 1 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index 18142ba..7dfc5e5 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
@@ -54,7 +54,14 @@ positionen). Information om denna procedur finns i del~\ref{sec:missade givare}.
 
 \subsubsection{Gaspådrag}
 
-Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Först används positionen för att välja en spänningsparameter. Denna finns i kartan som är indexerad efter position. Gaspådraget ($u$) fås sedan genom att multiplicera denna hastighetsparameter ($v$) med bilens konstant ($k$): $u = v \cdot k$.
+Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Denna
+fås genom att multiplicera en hastighetsparameter ($v$) som beror på var bilen
+befinner sig med bilens konstant ($k$) enligt $u = kv$.
+
+% Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Först
+% används positionen för att välja en spänningsparameter. Denna finns i kartan som
+% är indexerad efter position. Gaspådraget ($u$) fås sedan genom att multiplicera
+% denna hastighetsparameter ($v$) med bilens konstant ($k$): $u = v \cdot k$.
 
 % Efter positionsberäkningen beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två
 % funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}.