diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 19:15:16 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 19:15:16 +0100 |
| commit | 85db9e291b09f02ba3b0004a58ac907c30bea0bf (patch) | |
| tree | 02f647663d85b8a1bc54daf806741e4527c2f5ac /Dokument/Teknisk Dokumentation/text | |
| parent | 60e882e46fcf701519535ed4243848070567facb (diff) | |
| download | tfyy51-85db9e291b09f02ba3b0004a58ac907c30bea0bf.tar.gz | |
Läst igenom och justerat
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex | 6 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 12 |
2 files changed, 10 insertions, 8 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex index 516aadf..6f596f4 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex @@ -11,7 +11,7 @@ banan behöver olika mycket spänningstillförsel för samma hastighet och dels eftersom bilarna vid vissa delar av banan inte kan åka lika snabbt som vid andra delar av banan. -Värden som är relevanta för styrningen av vardera bara är i systemet sparad i +Värden som är relevanta för styrningen av vardera bil är i systemet sparad i två så kallade \emph{structs} med samma struktur. Att de båda banorna beskrivs av samma typ av objekt gör att funktionerna (som beskrivs nedan) kan utformas oberoende av vilken bana det är de hanterar. Dessa variabler hänvisas till som @@ -46,7 +46,9 @@ Utöver dessa värden sparas ett antal värden för själva systemet. \begin{itemize} \item \texttt{display.data} - En kö av kommandon som ska skickas till displayen. - \item \texttt{bootN.status} - Om den så kallade ''bootstrapen'' (se REF) är aktiv för bana N. + \item \texttt{bootN.status} - Om den så kallade ''bootstrapen'' är aktiv för bana N. Se \ref{sec:systembeskrivning:uppstart} + \item \texttt{bootN.time} - Den tid som passerat sedan förra gången ''bootstrapen'' höjde \texttt{car.constant} för bana N. Se + \ref{sec:systembeskrivning:uppstart} \item \texttt{halt} - Om någon av bilarna åkt av och användaren valt att avbryta körningen. \item \texttt{t} - Hur lång tid den nuvarande programcykeln tagit. \item \texttt{highToc} - Längden på den längsta programcykeln. Används för att kontrollera krav 31. diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 81fbe08..aa8fa25 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -73,10 +73,10 @@ den större än 1 och om den är lägre blir den mindre än 1. Således kommer \ höjas eller sänkas proportionellt mot hur långt ifrån \texttt{car.ref\_time} uppskattningen av varvtiden ligger. -\subsubsection{Cykel} +\subsubsection{Hantering av cykellängd} \label{sec:system:korning:cykel} -För att verifiera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det -en funktion i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar givarnas avläsning. -Funktionen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills funktionen totalt har -pausat i över 0.07 sekunder. Under körningen så sparar funktionen den högst -uppmätta paustiden.
\ No newline at end of file +För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det +en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet. +For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har +pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta +uppmätta paustiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file |