Referenser

6 files changed, 9 insertions, 10 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 1a451aa..b177771 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -7,6 +7,4 @@ i Matlab.
 
 \subsection{Syfte och mål}
 
-Syftet med projektet är att lära sig att jobba i ett projektarbete utifrån projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som klarar av alla krav som finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen samt kursmål.
-
-REF...
\ No newline at end of file
+Syftet med projektet är att lära sig att jobba i ett projektarbete utifrån projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som klarar av alla krav som finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning} samt kursmål.
\ No newline at end of file
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex
index 9deab9a..6f72713 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex
@@ -1,7 +1,8 @@
 \section{Missade givare}
+\label{sec:missade givare}
 
 Programmet gör redan en uppskattning av bilens position (\texttt{get\_position()})
- och justerar denna vid ny givare (lägg till referens här).
+ och justerar denna vid ny givare, se \ref{sec:system:korning:position}.
 Eftersom \texttt{get\_new\_v()} utgår ifrån denna uppskattning, kommer ingen
 anpassning behöva göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det 
 kompenseras nästa gång en givare detekteras. Detta görs med funktionen
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex
index 59708fd..25d1503 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex
@@ -1,5 +1,5 @@
 \section{Programslut}
-
+\label{sec:programslut}
 display\_post\_race\_graphs(seg\_times1, seg\_times2, lap\_times1, lap\_times2,
 ref\_time) hanterar knapptryck för att byta mellan de två vyerna. Varje 0,4
 sekunder skickas ett kommando till displayen som kopierar det interna minnet
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex
index d4221c6..18e8ad1 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex
@@ -1,5 +1,5 @@
 \subsection{Uppstart} 
-
+\label{sec:systembeskrivning:uppstart}
 Vid autonom körning körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en
 initial \texttt{car.constant}. Detta sker i tre steg. Innan bilen börjar rulla
 höjs \texttt{car.constant} varje 0,7 sekunder. När bilen börjar rulla och åker
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index 1bfbe49..81fbe08 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
@@ -1,4 +1,5 @@
 \subsection{Körning}
+\label{sec:systembeskrivning:korning}
 
 Huvudloopen körs åtminstonde 10 gånger i sekunden. Den beräknar var bilen
 befinner sig, hur snabbt bilen ska köra, justerar \texttt{car.constant} och sätter det
@@ -36,8 +37,6 @@ med förra kända postionen och retuneras i \texttt{car.position}.
 
 \subsubsection{Gaspådrag}
 
-se sektion \ref{sec:system:korning:position}
-
 Efter positionsberäkningen beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två
 funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}.
  
@@ -51,7 +50,7 @@ I \texttt{get\_new\_u} används denna hastighetsparameter tillsammans med
 i \texttt{car.u}.
 
 \subsubsection{Governor}
-
+\label{sec:systembeskrivning:governor}
 Om bootstrap är avslutad, körs den del av koden vars ända uppgift är att 
 anpassa \texttt{car.constant}. 
 
@@ -75,6 +74,7 @@ höjas eller sänkas proportionellt mot hur långt ifrån \texttt{car.ref\_time}
 av varvtiden ligger. 
 
 \subsubsection{Cykel}
+\label{sec:system:korning:cykel}
 För att verifiera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det
 en funktion i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar givarnas avläsning.
 Funktionen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills funktionen totalt har
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex
index 9813e60..6c41495 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex
@@ -1,6 +1,6 @@
 \subsubsection{Display}
 
 I varje programcykel skickas värdet på \texttt{car.u} till två stapeldiagram på
-displayen för vardera bil. Se REF för information om displayens
+displayen för vardera bil. Se \ref{app:funktioner och filer:display} för information om displayens
 stapeldiagram. Om ett nytt varv inleds skrivs dessutom förra varvnumret och
 varvtiden ut på displayen.