diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | 3 |
1 files changed, 2 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex index 9deab9a..6f72713 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex @@ -1,7 +1,8 @@ \section{Missade givare} +\label{sec:missade givare} Programmet gör redan en uppskattning av bilens position (\texttt{get\_position()}) - och justerar denna vid ny givare (lägg till referens här). + och justerar denna vid ny givare, se \ref{sec:system:korning:position}. Eftersom \texttt{get\_new\_v()} utgår ifrån denna uppskattning, kommer ingen anpassning behöva göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det kompenseras nästa gång en givare detekteras. Detta görs med funktionen |