diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 18:31:22 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 18:31:22 +0100 |
| commit | 60e882e46fcf701519535ed4243848070567facb (patch) | |
| tree | de83568436f5ceed0d92dc9b36fef93abc0c6427 /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | |
| parent | 2a5f762cdc0e956699743f4d2ef5405ffef58f77 (diff) | |
| download | tfyy51-60e882e46fcf701519535ed4243848070567facb.tar.gz | |
Referenser
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | 3 |
1 files changed, 2 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex index 9deab9a..6f72713 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex @@ -1,7 +1,8 @@ \section{Missade givare} +\label{sec:missade givare} Programmet gör redan en uppskattning av bilens position (\texttt{get\_position()}) - och justerar denna vid ny givare (lägg till referens här). + och justerar denna vid ny givare, se \ref{sec:system:korning:position}. Eftersom \texttt{get\_new\_v()} utgår ifrån denna uppskattning, kommer ingen anpassning behöva göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det kompenseras nästa gång en givare detekteras. Detta görs med funktionen |