Stavning

2 files changed, 15 insertions, 15 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
index 0d37aa0..024e09d 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
@@ -3,6 +3,6 @@ och fortsätta köra som normalt. Med metoden som används blir detta inte ett
 problem.  Givarna kommer endast att användas för att justera programmets
 uppfattning om bilarnas position, medan själva positioneringen räknas ut av
 systemet. Programmet ska detektera detta fel genom att se om en givare passeras
-när det är förväntat. Om den inte gör det och nästa passering av givare sker när
-det är förväntat identifierar systemet den tidigare tidsfördröjningen som en
-missad givare.
+när det är förväntat. Om systemet inte gör det och nästa passering av givare
+sker när det är förväntat identifierar systemet den tidigare tidsfördröjningen
+som en missad givare.
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index 464f4d8..5a68d20 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -57,20 +57,20 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 	I figur~\ref{fig:flow_diagram}  visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel.
 	Här listas namn på funktionerna och deras funktion:
 	\begin{itemize}
- 		\item indata: Ger data när bilen passerar en givare
-		\item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata
- 		\item position: Där programmet tror att bilen är
- 		\item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet
+ 		\item indata: Ger data när bilen passerar en givare.
+		\item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata.
+ 		\item position: Där programmet tror att bilen är.
+ 		\item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet.
 		\item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad.
-		\item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade
-		\item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden
-		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet 
-		\item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan
-		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position
-		\item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan		
+		\item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade.
+		\item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden.
+		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet.
+		\item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan.
+		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position.
+		\item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan.
 		\item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
-		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas
-		\item new u: Den spänning som sätts
+		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas.
+		\item new u: Den spänning som skickas till bilen.
 	\end{itemize}
 
 	\begin{figure}