diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 24 |
1 files changed, 12 insertions, 12 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 464f4d8..5a68d20 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -57,20 +57,20 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. I figur~\ref{fig:flow_diagram} visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel. Här listas namn på funktionerna och deras funktion: \begin{itemize} - \item indata: Ger data när bilen passerar en givare - \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata - \item position: Där programmet tror att bilen är - \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet + \item indata: Ger data när bilen passerar en givare. + \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata. + \item position: Där programmet tror att bilen är. + \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet. \item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. - \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade - \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden - \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet - \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan - \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position - \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan + \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade. + \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden. + \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet. + \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan. + \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position. + \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan. \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. - \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas - \item new u: Den spänning som sätts + \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas. + \item new u: Den spänning som skickas till bilen. \end{itemize} \begin{figure} |